基于脉宽调制的电动自行车控制方法及系统

摘要

本发明提出一种基于脉宽调制的电动自行车控制方法及系统。其中，系统包括：初始化模块，用于初始化电动自行车的定时器实施例和输入输出口；检测模块，用于检测电机的输入电流、配置电压、霍尔状态和霍尔信号以及电动自行车的刹车状态；调整模块，用于通过脉宽调制的方法调整电机的PWM占空比；以及保护模块，用于出现异常状态下通过调节PWM占空比对系统进行保护，其中，异常状态包括电流过大、电压过低、电机发生堵转或短路。根据本发明实施例的系统，通过脉宽调制的方法调整PWM占空比，从而改变电机的转速简化了调整步骤，同时对电机的检测防止电机或电池损坏的情况，保证系统的正常运行，提高了安全性和可靠性。

主权项

一种基于脉宽调制的电动自行车控制系统，其特征在于，包括：初始化模块，用于初始化电动自行车的定时器和输入输出口；检测模块，用于检测电机的输入电流、配置电压、霍尔状态和霍尔信号以及电动自行车的刹车状态；调整模块，用于通过脉宽调制的方法调整电机的PWM占空比；以及保护模块，用于出现异常状态下通过调节PWM占空比对系统进行保护，其中，所述异常状态包括电流过大、电压过低、所述电机发生堵转或短路。