一种主动式电动助力循环球式转向系统

摘要

本实用新型涉及一种主动式电动助力循环球式转向系统，包括转向柱管总成、螺杆移动装置、循环球式转向器、电动助力装置和自动控制模块。转向柱管与循环球式转向器螺杆的上部、电动助力装置与螺杆的下部分别通过滑动花键连接，螺杆移动装置套在螺杆上。螺杆具有两个运动自由度：绕轴线转动的自由度由转向盘控制，沿轴线移动的自由度由螺杆移动控制电机控制。转向螺母的移动是由螺杆的转动与轴向移动相叠加后的效果，从而达到实时改变转向系传动比以及主动转向干预的目的。此系统不但能满足低速转向时轻盈灵敏、高速转向时稳健厚重的要求，而且还具有安全、结构紧凑、成本低廉等特点，适合应用于中、轻型客车和载重汽车。

主权项

一种主动式电动助力循环球式转向系统，包括转向柱管总成、螺杆移动装置、循环球式转向器、电动助力装置和自动控制模块，其特征在于，所述转向柱管总成包括转向盘(1)、转向柱管(24)、转角传感器(2)和转矩传感器(3)，转向柱管(24)上端与转向盘(1)固定连接，转角传感器(2)与转矩传感器(3)分别集成于转向柱管(24)内，转向柱管(24)下端与循环球式转向器(6)的螺杆(29)通过滑动花键连接，螺杆移动装置(5)套装在螺杆(29)的上部，螺杆(29)下部与电动助力装置通过滑动花键连接，循环球式转向器(6)的齿扇(35)通过转动转向摇臂(7)，推动转向直拉杆(9)并转动转向节臂(12)，使转向梯形(10)运动，最终转动两个前轮。