横动装置的控制装置

摘要

本发明提供一种横动装置的控制装置，是使实际折返点在卷装的轴向上对齐的技术。具备：提供时间-速度控制的进入模式(Ps)的进入模式生成单元(72)；提供时刻(t)的时刻提供单元(74)；根据由上述进入模式生成单元提供的进入模式和上述时刻提供单元提供的时刻计算上述导纱器(33)的目标行走速度(Vt1)的进入目标速度计算单元(73)；以及根据由上述进入目标速度计算单元计算出的目标行走速度，控制上述导纱器驱动单元的动作的进入驱动控制单元。在进入模式中，在作为上述导纱器到达目标折返点(B)的预定时刻的即将到来之前的期间的即将到达期间(时刻t(b)～时刻t(c、d))内将上述导纱器的目标行走速度设定为固定值。

主权项

一种横动装置的控制装置，所述横动装置具有：能够引导行走的纱线的导纱器、以及用来使上述导纱器往复行走的导纱器驱动单元，该横动装置用来使卷绕到筒管上的上述纱线横动，其特征在于，该横动装置的控制装置具备：进入模式提供单元，提供上述导纱器进入目标折返点附近起的时刻与该时刻时的上述导纱器的目标行走速度之间的关系即进入模式；时刻提供单元，提供时刻；进入目标速度计算单元，根据上述进入模式提供单元提供的进入模式和上述时刻提供单元提供的时刻计算上述导纱器的目标行走速度；以及进入驱动控制单元，根据上述进入目标速度计算单元计算出的行走速度控制上述导纱器驱动单元的动作；在上述进入模式中，在作为上述导纱器到达目标折返点的预定时刻的即将到来之前的期间即即将到达期间内，将上述导纱器的目标行走速度设定为固定值。