卫星实时精密定位产品的播发方法

摘要

本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种卫星实时精密定位产品的播发方法，主要通过服务器端将卫星定位信息在百米位上下拆分成“大数”与“小数”；用户端通过广播星历获得“大数”与接收来之服务器播发的“小数”恢复完全一致的精密定位产品。它能解决服务器与用户端广播星历更新不一致、服务器与用户端软件算法模型及截断误差不一致而引起的高精度差分产品无法使用或精度降低等问题。

主权项

卫星实时精密定位产品的播发方法，所述精密定位产品包括精密轨道信息ORBpre及钟差信息CLKpre，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)服务器对在当前历元获取的精密定位产品进行质量检验，将获取的精密轨道信息ORBpre及钟差信息CLKpre与同一时刻从广播星历中计算得到的轨道信息ORBbrd及钟差信息CLKbrd利用下式进行比较，其中C表示光速，ΔORB＝|ORBpre‑ORBbrd|ΔCLK＝|CLKpre‑CLKbrd|×C如果ΔORB、ΔCLK大于30.0，则检验不通过；如果ΔORB、ΔCLK小于等于30.0，则检验通过；如果检验不通过，在下一历元时重复步骤(1)；如果检验通过，则进入步骤(2)；(2)服务器截取精密轨道信息ORBpre及钟差信息CLKpre的百米位以下数值，并将该数值播发给用户端；(3)用户端接收到精密轨道信息ORBpre及钟差信息CLKpre的百米位以下数值，再加上同一时刻从广播星历中计算得到的卫星轨道信息ORBbrd1及钟差信息CLKbrd1的百米位及以上的数值，组合成完整的精密定位产品初值，包括轨道信息ORBpre0及钟差信息CLKpre0；(4)用户端对精密定位产品初值进行质量检验，将精密轨道信息ORBpre0及钟差信息CLKpre0与同一时刻从广播星历中计算得到的卫星轨道信息ORBbrd1及钟差信息CLKbrd1利用下式进行比较，其中C表示光速，ΔORB0＝|ORBpre0‑ORBbrd1|ΔCLK0＝|CLKpre0‑CLKbrd1|×C如果ΔORB 0、ΔCLK 0大于30.0，则检验不通过；如果数ΔORB 0、ΔCLK 0小于等于30.0，则检验通过；如果检验不通过，则校正精密轨道信息ORBpre0及钟差信息CLKpre0的百米位；如果检验通过，则获得精密定位产品的最终值。