车辆的紧急退让装置

摘要

一种紧急退让装置，在驾驶员发生紧急情况时使行驶中的车辆自动停止，并保持车辆的停车状态，在车辆停止于信号机、交叉路口、或者道口前的状态下，在驾驶员的身体状况出现异常或者发生恶化、或者驾驶员要求执行紧急退让处理的情况下等，当需要执行紧急退让处理时，所述紧急退让装置不执行开始执行紧急退让处理的意思确认处理而执行停车继续处理，并维持停车状态来确保车辆的安全性。另外，提供了以下构成：在执行自动停车控制时、根据车辆正在行驶的道路是汽车专用道路或者高速道路还是一般道路来决定车辆的停车位置的构成，以及，在开始执行紧急退让处理后基于同乘者的动作判断是否允许相对于紧急退让处理的超控的构成。

主权项

一种车辆的紧急退让装置，所述紧急避让装置执行紧急退让处理，并包括：紧急退让处理执行判断部，在产生了所述紧急退让处理的必要性时，所述紧急退让处理执行判断部执行意思确认处理，并在驾驶员的意思为指示开始执行所述紧急退让处理时输出开始执行所述紧急退让处理的指令，其中，所述意思确认处理确认所述驾驶员对开始执行所述紧急退让处理的意思；以及车辆行驶控制部，所述车辆行驶控制部响应来自所述紧急退让处理执行判断部的所述指令来执行所述紧急退让处理，当在处于停止的车辆中产生了所述紧急退让处理的必要性时，所述紧急退让装置不执行所述意思确认处理而开始执行作为所述紧急退让处理的停车继续控制。