基于数学建模的高精度绘图仪

摘要

基于数学建模的高精度绘图仪，涉及一种绘图仪。是为了解决现有的绘图仪的绘图精度低的问题。它增加有万向节和万向节驱动电路；万向节的末端固定在带滑道齿条的外端，画线笔固定在万向节的前端，万向节驱动电路设置在机壳内，万向节驱动电路的驱动信号输入端与主控器的万向节驱动信号输出端连接；所述万向节驱动电路用于驱动万向节工作。本实用新型适用于绘图。

主权项

基于数学建模的高精度绘图仪，它包括底座(1)、吸盘(2)、主伺服电机(3)、副伺服电机(4)、机壳(5)、带滑道齿条(7)、主控器(9)、存储器(10)、电源(11)、画线笔(12)，在固定有吸盘(2)的底座(1)的上面固定有主伺服电机(3)，主伺服电机(3)的输出轴上固定有机壳(5)，机壳(5)的下面与底座(1)可转动连接，在机壳(5)内置有主控制器(9)、存储器(10)和电源(11)，在机壳(5)内上方横向固定有副伺服电机(4)，副伺服电机(4)输出轴上固定的齿轮与机壳(5)外面上方设置的滑道(6)连接的带滑道齿条(7)啮合连接；主伺服电机(3)、副伺服电机(4)、存储器(10)和电源(11)均与主控器(9)连接；其特征是：它还包括万向节(20)和万向节驱动电路；万向节(20)的末端固定在带滑道齿条(7)的外端，画线笔(12)固定在万向节(20)的前端，万向节驱动电路设置在机壳(5)内，万向节驱动电路的驱动信号输入端与主控器(9)的万向节驱动信号输出端连接；所述万向节驱动电路用于驱动万向节(20)工作。