一种改进型电动车控制电路

摘要

本发明涉及一种专用于中、低档电动车行业中，为直流电动机调速而设计的改进型电动车控制电路。包括主控制电路、辅助稳压电路、电平欠压设定电路、刹车控制电路、功率驱动及保护电路，主控制电路分别与辅助稳压电路、电平欠压设定电路、刹车控制电路、功率驱动及保护电路连接，辅助稳压电路分别与电平欠压设定电路、刹车控制电路连接；本发明的有益效果是：控制功率大且留有功率扩展空间；外部供电电压高（最大DC75V）；外部供电电压与内部控制电路供电间的转换效率高；电平欠压任意设定，适应多种类电平。

主权项

一种改进型电动车控制电路，其特征在于：包括主控制电路、辅助稳压电路、电平欠压设定电路、刹车控制电路、功率驱动及保护电路，所述主控制电路分别与辅助稳压电路、电平欠压设定电路、刹车控制电路、功率驱动及保护电路连接，所述辅助稳压电路分别与电平欠压设定电路、刹车控制电路连接；所述主控制电路中，电阻R15和电容C17并联，控制芯片U3内部误差放大器1的同相输入端1脚IN1+分别接电阻R14和电阻R15的一端，电阻R14的另一端接基准电压端Vr，电阻R15的另一端接信号地Gs，电阻R18和电容C6并联，控制芯片U3内部误差放大器1的反相输入端2脚IN1‑分别接电阻R16、电阻R18和电容C5的一端，电阻R16的另一端接电阻R17的一端并作为调速信号输入端Vsp，电阻R17的另一端接信号地Gs，控制芯片U3的相位控制端3脚FB/Comp接电阻R18的另一端，电容C5的另一端与控制芯片U3的死区电平控制端4脚D.T相连并接信号地Gs，控制芯片U3的振荡器电容输入端5脚Ct通过电容C8接信号地Gs，控制芯片U3的振荡器电阻输入端6脚Rt通过电阻R20接信号地Gs，二极管D3和电容C9并联，二极管D3的正极接控制芯片U3的内部地7脚GND，二极管D3的负极接信号地Gs，控制芯片U3内部三极管1的集电极8脚C1与控制芯片内部三极管2的集电极11脚C2以及芯片电源输入端12脚相连并接内部电压供电端Vcc，内部电压供电端Vcc通过电容C7接信号地Gs，控制芯片U3内部三极管1的发射极9脚E1与控制芯片U3内部三极管2的发射极10脚E2相连，控制芯片U3的输出控制端13脚O.C接信号地Gs，电阻R12、电阻R34和电容C3并联，控制芯片U3内部参考电压端14脚Vref分别接电阻R13和电容C4的一端并作为基准电压端Vr，电阻R13的另一端分别接控制芯片U3内部误差放大器2的反相输入端15脚IN2‑和电阻R12的一端，电阻R12和电容C4的另一端接信号地Gs；所述辅助稳压电路中，控制芯片U2的稳压输出端1脚分别接电感L1的一端、二极管D6和电容C18的负极，控制芯片U2的输出泵电容连接端2脚接电容C18的正极，控制芯片U2的死区时间控制电阻连接端3脚通过电阻R33分别与二极管D6的正极和控制芯片U2的接地端4脚相连并接信号地Gs，控制芯片U2的反馈端5脚分别接电阻R31和电阻R32的一端，电阻R31的另一端分别接电感L1的另一端、电容C14的正极，并作为内部电压供电端Vcc，电容C14的负极与接电阻R32的另一端相连并接信号地Gs，控制芯片U2的输出占空比时间控制电阻连接端6脚通过电阻R30分别与控制芯片U2的芯片电源输入端8脚、外部供电电压+Vin、电容C15的正极相连，电容C15的负极与电容C16的正极相连，控制芯片U2的基准电压输出端7脚接电容C19的正极，电容C19的负极和电容C16的负极都接信号地Gs；所述电平欠压设定电路中，放大器U1B的同相输入端5脚分别接电阻R3和电阻R5的一端，电阻R5的另一端接基准电压端Vr，放大器U1B的输出端7脚分别接电阻R4的一端、电阻R3的另一端，电阻R4的另一端接二极管D1的正极，二极管D1的负极接主控制电路中控制芯片U3内部误差放大器2的同相输入端16脚IN2+，放大器U1B的反相输入端6脚分别接电容C1的正极、可调电位器W的调节端2端，电容C1的负极接信号地Gs，可调电位器W的上固定端1端通过电阻R1接外部供电电压+Vin，可调电位器W的下固定端3端通过电阻R2接信号地Gs；所述刹车控制电路中，放大器U1A的同相输入端3脚分别接电阻R6和电阻R7的一端，电阻R7的另一端接基准电压端Vr，电阻R6的另一端接信号地Gs，电阻R11和电容C2并联，放大器U1A的反相输入端2脚分别接电阻R9、电阻R10和电阻R11的一端，电阻R10的另一端接基准电压端Vr，电阻R9的另一端接刹车信号输入端Brake，电阻R11的另一端接信号地Gs，放大器U1A的输出端1脚通过电阻R8接二极管D2的正极，二极管D2的负极接主控制电路中控制芯片U3内部误差放大器2的同相输入端16脚IN2+，放大器U1A的电源输入端8脚接内部电压供电端Vcc，放大器U1A的接地端4脚接信号地Gs；所述功率驱动及保护电路中，电容C11的正极分别接电容C10的一端和外部供电电压+Vin、二极管D5的负极并作为电机负载的供电输出正端M+，电容C11的负极接电容C12的正极，电容C12的负极与电容C10的另一端相连并接功率地Gp，二极管D5的正极分别接MOS三极管T1、T2、T3的漏极并作为电机负载的供电输出负端M‑，MOS三极管T1、T2、T3的源极相连后分别接电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R25、电阻R29的一端，电阻R29的另一端接功率地Gp，电阻R26的另一端分别接MOS三极管T1的栅极和电阻R21的一端，电阻R27的另一端分别接MOS三极管T2的栅极和电阻R22的一端，电阻R28的另一端分别接MOS三极管T3的栅极和电阻R23的一端，三极管T4的发射极分别接二极管D4的负极以及电阻R21、电阻R22、电阻R23的另一端，二极管D4的正极分别接三极管T4的基极、电阻R19的一端、主控制电路中控制芯片U3内部三极管1的发射极9脚E1，三极管T4的集电极与电阻R19的另一端相连并接信号地Gs，电阻R24和电容C13并联，电阻R25的另一端分别接电阻R24的一端、主控制电路中控制芯片U3内部误差放大器2的同相输入端16脚IN2+，电阻R24的另一端接信号地Gs。