移行机运行控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及输送设备领域，具体公开一种移行机运行控制方法及控制系统。该控制方法通过检测优化布局后移行机停车位左减速检测区、停车位检测区和右减速检测区内的移行机位置检测状态，确定是否停车及是否减速。该控制系统在移行机/移行机停车位安装检测单元，并在移行机停车位/移行机上安装触发单元，在触发单元触发下，检测单元输出表征移行机是否位于某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态检测信号，以便按照预设策略相应控制停车及减速。本发明通过避免非目标停车位减速、停车，可以加快移行机移行节拍，有效地提高设备运行效率。

主权项

一种移行机运行控制方法，其特征在于，包括：检测移行机在某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态，所述停车位检测区的左端与所述左减速区的左端重叠，所述停车位检测区的右端与所述右减速区的右端重叠，所述停车位检测区的中线同时与所述左减速检测区的右端和所述右减速检测区的左端重叠；当检测到移行机同时位于所述左减速检测区、所述停车位检测区及所述右减速检测区时，确认移行机当前位置为停车位置，并判断该停车位置是否与预设目标停车位一致，若是使移行机停止移行，若否使移行机继续移行；当检测到移行机自左至右运行且移行机同时位于所述左减速检测区和所述停车位检测区时，判断移行机的当前位置是否与预设目标停车位对应，若是使移行机减速移行，若否使移行机按正常速度移行；当检测到移行机自右至左运行且同时位于所述右减速检测区和所述停车位检测区时，判断移行机的当前位置是否与预设目标停车位对应，若是使移行机减速移运行，若否使移行机按正常速度移行。