伸展式吊臂擦窗机

摘要

本实用新型公开一种伸展式吊臂擦窗机，包括吊臂机构、卷扬机构、行走机构和回转盘，所述回转盘设置在行走机构上，所述回转盘上对称的布置有吊臂机构以及配重箱，所述配重箱内设置有卷扬机构及配重块，所述吊臂机构包括一级主臂和二级主臂，所述一级主臂一端与回转盘铰接，另一端铰接二级主臂，所述回转盘与一级主臂之间以及一级主臂与二级主臂之间分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述二级主臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船；在旋转底盘与伸缩吊臂之间设置一级主臂增加了擦窗机的工作距离，能够有效跨越近距离高障碍物，同时有利于节省擦窗机处于停泊状态时所占用的空间，提高空间利用率。

主权项

一种伸展式吊臂擦窗机，包括吊臂机构、卷扬机构、行走机构和回转盘，所述回转盘设置在行走机构上，所述回转盘上对称的布置有吊臂机构以及配重箱，所述配重箱内设置有卷扬机构及配重块，其特征在于，所述吊臂机构包括一级主臂和二级主臂，所述一级主臂一端与回转盘铰接，另一端铰接二级主臂，所述回转盘与一级主臂之间以及一级主臂与二级主臂之间分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述二级主臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船。