一种基于遥操作机械臂的气管插管系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于遥操作机械臂的气管插管系统及方法，包括：急救现场控制器、急救现场网络传输设备、机械臂、气管插管器械模块、后方网络传输设备、后方控制器、图像显示器、遥操作主手模块；急救现场与医疗后方建立网络传输通道，医疗后方医护人员通过急救现场传回的信息进行手术动作，将该手术动作转换成能够控制急救现场的机械臂运动的指令，并将指令传回急救现场控制机械臂进行救护动作。本发明所提供的系统和方法，通过遥操作的方式控制机械臂进行气管插管的急救措施，在专业急救医疗人员无法到达事故现场进行抢救的情况下，在救护车上或者事故现场直接进行气管插管的抢救，为伤者建立通畅气道，为进一步实施抢救赢得时间。

主权项

一种基于遥操作机械臂的气管插管系统，其特征在于，该系统包括：急救现场中央控制器（1）、急救现场网络传输设备（2）、机械臂（3）、气管插管器械模块（4）、后方网络传输设备（5）、后方中央控制器（6）、图像显示器（7）、遥操作主手模块（8），其中，所述遥操作主手模块（8）用于采集医疗后方的医护人员手术动作，并将该动作传送至所述后方中央控制器（6），所述后方中央控制器（6）接受到医护人员手术动作后，通过网络发射设备，将该动作传送至急救现场；所述图像显示器（7）用于提供急救现场伤者气管图像；所述急救现场网络传输设备（2）及后方网络传输设备（5）用于急救现场及后方之间的数据传输；所述急救现场中央控制器（1）用于将接收到的手术动作转换成能够控制所述机械臂（3）运动的命令，并将该命令传送给所述机械臂（3），所述机械臂（3）接收急救现场中央控制器（1）指令，进行气管插管动作；所述气管插管器械模块（4）固定于机械臂（3）末端，由用于气管插管的医疗器械组成。