升降回转装置

摘要

一种升降回转装置，包括用于沿导轨行走的大车行走系统；在大车行走系统上行走的小车行走系统；安装在小车行走系统的支撑架；所述的支撑架上设有升降及回转装置。所述的升降及回转装置中，回转机构通过升降机构与支撑架连接，所述的升降机构用于使所述的回转机构沿支撑架升降；回转机构下端安装有用于使其上的装置进行俯仰运动的俯仰装置，回转机构用于驱动俯仰装置回转。本实用新型通过采用上述的结构，可以自动控制安装在其上的超声换能器位于水池上其行程内的任何位置，通过其上的升降及回转装置使超声换能器位于其升降行程内的任何高度，以及任何的旋转角度，由其上的俯仰装置可以使超声换能器位于任何的俯仰角度，从而实现无测试死角。

主权项

一种升降回转装置，包括：用于沿导轨行走的大车行走系统（1）；在大车行走系统（1）上行走的小车行走系统（2）；其特征是还包括：安装在小车行走系统（2）的支撑架（19）；所述的支撑架（19）上设有升降及回转装置（4）。