一种机械臂底座

摘要

本实用新型公开了一种机械臂底座，属于新型机械技术领域。其包括底盘，底盘上设置有外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械臂转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔。外圆筒及内圆筒都采用焊接的方式固定在底盘上。本实用新型结构简单，加工方便；能够很好的保证内圆筒与外圆筒的同心度，使得机械臂运转时更加顺畅，精确度更高。

主权项

一种机械臂底座，其特征在于，包括底盘（1），底盘（1）上设置有外圆筒（2）及与外圆筒（2）同心设置的内圆筒（3），所述外圆筒（2）的顶面上设置有用于承载机械臂的承托盘（21），所述内圆筒（3）顶面上设置有用于连接机械臂转轴的连接盘（31）；底盘（1）的圆心处设有一直径与内圆筒（3）外径相同的用于插装内圆筒（3）的通孔（11）。