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<p>Un aparato de marcado para marcar un objeto (80), que comprende - un cabezal (20) de marcado que tiene una pluralidad de espacios receptores (24) para dispositivosindividuales (40) de marcado, en el que los espacios receptores (24) están dispuestos en una pluralidadde filas (30) y columnas (32), de manera que se forma el conjunto bidimensional 5 (22) de espaciosreceptores (24), y - un mecanismo de accionamiento para proporcionar un movimiento relativo del objeto (80) con respectoal cabezal (20) de marcado en una dirección (16) de avance durante una operación de marcado;en el que - el cabezal (20) de marcado puede girar en torno a un eje que se extiende de forma transversal a ladirección (16) de avance, caracterizado porque - al menos un dispositivo (50) de detección está dispuesto dentro del cabezal giratorio (20) de marcadocorriente abajo de los espacios receptores (24) en la dirección (16) de avance, y - una marca (84) de control, que ha sido aplicado por al menos un dispositivo (40) de marcado dispuestoen uno de los espacios receptores durante el movimiento del objeto (80) con respecto al cabezal (20) demarcado, es detectable por el al menos un dispositivo (50) de detección con distintos ángulos derotación del cabezal (20) de marcado.</p> |
