用于车辆驱动轮的改良防滑装置以及应用该装置的方法

摘要

一种用于车辆驱动轮(10)的防滑装置，尤其用于机动车辆驱动轮的防滑装置，包括：传送给驱动轮的转矩的有效制动装置(16)；转矩调节器(12)，根据相对于确定的调节定值的调节偏差(Δv)的信息，将控制信号(Cf)提供给有效制动装置(16)；控制单元(20)，将调节初始信息(In)提供给调节器(12)。所述控制单元(20)包括用于根据车辆在所有路面上的行驶参数提供调节初始信息(In)的装置，所述参数例如为驱动轮的附着力和速度、路面的坡度和/或倾斜度。应用：用于机动车辆的车轮的防滑装置。

主权项

一种用于车辆驱动轮(10)的防滑装置，包括：‑所述驱动轮(10)的有效制动装置(16)；‑转矩调节器(12)，根据相对于确定的调节定值的调节偏差(Δv)的信息，将控制信号(Cf)提供给所述有效制动装置(16)；‑控制单元(20)，将调节初始信息(In)提供给所述转矩调节器(12)；‑用于根据车辆在所有路面上的行驶参数提供所述调节初始信息(In)的装置，所述参数包括驱动轮的附着力和速度、路面的坡度和/或倾斜度；‑用于根据驾驶员在一个或多个车辆控制部件上的行为信息提供所述调节初始信息(In)的装置；其中，所述转矩调节器(12)包括要制动的第一个驱动轮的选择装置，所述要制动的第一个驱动轮被称为慢轮，其中所述慢轮的速度是尽可能慢的、无滑动的车轮的速度，即慢轮的速度是车辆的速度，在车辆的起动阶段，为了获得机动性，至少一个其它的参与驱动车辆的驱动轮不被制动，以便保证排除减小所述车轮附着力的无关物体，并且利用所述至少一个其它驱动轮的旋转速度来作用于地面且恢复附着力。