一种数字烫金机的自动收纸装置

摘要

本发明涉及一种数字烫金机的自动收纸装置，其由纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组组成，整体呈矩形。在此装置中，三个模组由三套伺服驱动系统分别驱动，均可独立运行。工作过程中，三个模组配合动作，无需人工干预，实现高速的无间歇收纸。本发明的数字烫金机的自动收纸装置采用先进的伺服驱动技术，降低了工人的劳动强度，提高了收纸速度，实现了不停机，不减速的收纸动作，提高了工作效率。

主权项

一种数字烫金机的自动收纸装置，其特征在于：包括纸堆送入送出模组、纸堆升降模组以及副收纸模组，其中，所述纸堆送入送出模组包括主插纸杆、固定板、第一滑块、色标传感器、直线电机动子、第一导轨、底板以及直线电机定子，所述主插纸杆固持于固定板的上方；所述固定板下方装设有所述第一滑块以及直线电机动子，该直线电机动子驱动第一滑块沿第一导轨运动；所述色标传感器安装于固定板上；所述第一导轨以及直线电机定子系固定于底板上；所述纸堆升降模组包括托纸杆、托纸杆支架、第二滑块、支撑板、第一滚珠丝杠、主动轮、从动轮、齿形带、第一伺服电机以及第二色标传感器，所述托纸杆位于托纸杆支架的上方；所述托纸杆支架与第二滑块连接；所述第一滚珠丝杠以及第一伺服电机安装于支撑板上；所述第二滑块沿第一滚珠丝杠延伸的方向作上下运动；所述主动轮与第一伺服电机连接；所述从动轮与第一滚珠丝杠相连；所述主动轮与从动轮通过齿形带相连，并使第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠转动；所述第二色标传感器检测托纸杆的高度；所述副收纸模组包括支架、滚珠丝杠台以及推拉支架；所述滚珠丝杠台安装固定于支架上，其包括第二滚珠丝杠、驱动第二滚珠丝杠转动的第二伺服电机以及位于两侧的第三导轨；所述推拉支架由第二滚珠丝杠驱动，其包括一对安装臂、连接安装臂的横杆以及一丝杆联板，于各安装臂上设有与第三导轨配合的第三滑块；于所述横杆上设有副收纸杆；所述丝杆联板与第二滚珠丝杠配合；该推拉支架上进一步设有用于检测副收纸杆位置的第三色标传感器；所述纸堆送入送出模组的底板 固持于副收纸模组的支架上，从而将纸堆送入送出模组固持于副收纸模组上；于所述纸堆送入送出模组的底板两侧进一步各设有一防撞器；所述纸堆升降模组位于副收纸模组的支架的前端；所述副收纸模组的副收纸杆在纸堆送入送出模组的主插纸杆以及纸堆升降模组的托纸杆的上方做线性移动。