兼顾效率优化的两电机变频调速系统及其解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种兼顾效率优化的两电机变频调速系统及其解耦控制方法，系统包括由两电机变频调速系统和LSSVM逆系统；LSSVM逆系统和两电机变频调速系统串联得到伪线性复合系统；LSSVM逆系统和闭环控制器共同组成LSSVM逆控制器。方法：建立考虑电机转子磁链的两电机变频调速系统的数学模型，并进行可逆性分析；设计由最小二乘支持向量机和积分器组成的LSSVM逆系统，将其作为前馈控制器与原系统串联，得到伪线性复合系统，实现两电机变频调速系统的近似线性化和解耦；将PID控制器作为附加控制器，实现闭环控制；采用基于电机损耗模型的转子磁链优化给定，完成兼顾效率优化的两电机变频调速系统的解耦控制。

主权项

一种兼顾效率优化的两电机变频调速系统，其特征在于：包括由第一台电机、第一台变频器、第二台电机和第二台变频器组成的两电机变频调速系统，由表征逆系统非线性映射关系的最小二乘支持向量机和表征逆系统动态特性的积分器组成的LSSVM逆系统；所述LSSVM逆系统和两电机变频调速系统串联得到包含磁链、速度及张力子系统的伪线性复合系统；将PID控制器作为实现伪线性复合系统闭环控制的附加控制器，LSSVM逆系统和闭环控制器共同组成LSSVM逆控制器。