大型垂直升船机主拖动系统

摘要

本实用新型属于升降机电力拖动与控制技术领域，具体涉及大型垂直升船机主拖动系统，包括主传动单元、后备主传动单元和两个从传动单元，主传动单元和后备主传动单元分别包含主位置环、第一主速度环和后备位置环、第二速度环，两个从传动单元分别包含第三速度环和第四速度环，主位置环和后备位置环还包括速度发生器、位置比较器、位置调节器和速度加法器，第一主位置环和第二主位置环的速度加法器输出端均与主从切换单元的输入端连接。本实用新型的主拖动系统采用“1主3从”的电气传动控制系统，当任何一个从传动单元因故障失效时，只要切除该单元的电源，余下的传动单元仍可在主传动单元带领下继续运行，安全可靠。

主权项

一种大型垂直升船机主拖动系统，其特征在于：包括主传动单元（1）、后备主传动单元（2）和两个从传动单元（3），所述主传动单元（1）和后备主传动单元（2）分别包含主位置环（4.1）、第一主速度环（5.1）和后备位置环（4.2）、第二速度环（5.2），所述两个从传动单元（3）分别包含第三速度环（5.3）和第四速度环（5.4），所述第一主速度环（5.1）、第二速度环（5.2）、第三速度环（5.3）和第四速度环（5.4）均包括速度调节器（9）、电流调节器（13）、交‑直‑交变频器（32），所述速度调节器（9）的输出端与电流调节器（13）的输入端连接，所述电流调节器（13）的输出端与交‑直‑交变频器（32）的输入端连接，所述交‑直‑交变频器（32）连接有变频电动机（21），所述变频电动机（21）轴上连接有速度传感器（29）和行程传感器（30），所述行程传感器（30）的输出端与所述位置比较器（19）输入端连接，所述速度传感器（29）的输出端与第一速度比较器（18）的输入端连接，所述第一速度比较器（18）的输入端连接主从切换单元（8）的输出端，所述第一速度比较器（18）的输出端与所述速度调节器（9）的输入端连接；所述主位置环（4.1）和后备位置环（4.2）还包括速度发生器（6）、位置比较器（19）、位置调节器（7）和速度加法器（20），所述速度发生器（6）的输出端连接位置比较器（19）的输入端，所述位置比较器（19）的输出端连接位置调节器（7）的输入端，所述位置调节器（7）的输出端连接速度加法器（20）的输入端，所述第一主位置环（4.1）和第二主位置环（4.2）的速度加法器（20）输出端均与主从切换单元（8）的输入端连接。