一种水果自动分拣输送装置

摘要

一种水果自动分拣输送装置，是由支架、筛板I、筛板II、连杆、机械手、传送带、连杆电机、机械手电机、传送带电机、带轮、压力传感器、图像辨别传感器、吸盘、控制箱组成的，其特征是：连杆电机安装在支架内，连杆与连杆电机连接，筛板I和筛板II通过连杆与支架连接，机械手安装在支架一侧，机械手上安装机械手电机、吸盘和图像辨别传感器，在筛板II下方安装带轮和传送带，带轮与传送带电机连接，传送带上附有压力传感器，控制箱安装在支架上。该装置可以完成水果品质好坏的辨别和体积大小的分类并可进行自动输送，实现了水果的自动化分拣和输送。

主权项

一种水果自动分拣输送装置，是由支架、筛板I、筛板II、连杆、机械手、传送带、连杆电机、机械手电机、传送带电机、带轮、压力传感器、图像辨别传感器、吸盘、控制箱组成的，其特征是：连杆电机安装在支架内，连杆与连杆电机连接，筛板I和筛板II通过连杆与支架连接，机械手安装在支架一侧，机械手上安装机械手电机、吸盘和图像辨别传感器，在筛板II下方安装带轮和传送带，带轮与传送带电机连接，传送带上附有压力传感器，控制箱安装在支架上。