发明名称 |
抛光机的自动送砂纸装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种抛光机的自动送砂纸装置,其特征在于:包括机架、设置于机架上的上料机构、取料机构,以及设置于机架旁侧的撕纸机构,所述上料机构主要由砂纸槽,与砂纸槽配合的送料台,驱动该送料台向所述取料机构方向运动的提升装置构成;所述取料机构主要由砂纸吸盘及翻转气缸组成,所述砂纸吸盘的取料位与所述砂纸槽位置相对应,所述旋转气缸与所述砂纸吸盘支杆连接;所述撕纸机构包括撕纸台,设置于撕纸台上的撕纸爪,驱动该撕纸爪的伸缩气缸,所述撕纸台倾斜设置。本实用新型通过上料、取料、撕纸机构分别与机器人的配合,实现砂纸更换的自动化,无需人工介入,提高生产效率及安全性。 |
申请公布号 |
CN202780785U |
申请公布日期 |
2013.03.13 |
申请号 |
CN201220274284.X |
申请日期 |
2012.06.12 |
申请人 |
苏州雷嘉电子科技有限公司 |
发明人 |
黄志强 |
分类号 |
B24B29/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B24B29/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种抛光机的自动送砂纸装置,其特征在于:包括机架、设置于机架上的上料机构、取料机构,以及设置于机架旁侧的撕纸机构,所述上料机构主要由砂纸槽,与砂纸槽配合的送料台,驱动该送料台向所述取料机构方向运动的提升装置构成;所述取料机构主要由砂纸吸盘及旋转气缸组成,所述砂纸吸盘的取料位与所述砂纸槽位置相对应,所述旋转气缸与所述砂纸吸盘支杆连接,所述砂纸吸盘经所述旋转气缸具有水平翻转的自由度,经水平翻转与送料位对应,所述砂纸吸盘在送料位处与机器人夹爪对应;所述撕纸机构包括撕纸台,设置于撕纸台上的撕纸爪,驱动该撕纸爪的伸缩气缸,所述撕纸台倾斜设置,其表面与所述机器人夹爪配合,所述撕纸爪抓取位与所述撕纸台表面相配合。 |
地址 |
215127 江苏省苏州市吴中区甪直迎新一路83号 |