多关节连杆机械手

摘要

本实用新型公开了多关节连杆机械手，解决了现有技术中取料机不能微调，而手动取料设备又耗时、耗力的问题。其包括导轨，设置在该导轨上的滑座，两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂，通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架，以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于：所述机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，在连接钢绳外还设置有一个用以固定连接钢绳的定位块，托架由固定架以及与该固定架活动连接的折叠架组成。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉、实现方便。

主权项

多关节连杆机械手，包括导轨（1），设置在该导轨（1）上的滑座（9），两个沿垂直方向并列设置在滑座（9）上的机械手臂，通过连杆机构（2）设置在该机械手臂端部的托架（3），以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于：所述机械手臂包括具有空腔的臂体（4），设置在该臂体（4）内通过连接钢绳（5）与连杆机构（2）连接的滑动轴（6），而所述操作机构则包括与滑动轴（6）连接的丝杆（7），与丝杆（7）相配合的丝母（8），以及与该丝杆（7）连接并用以控制是丝杆（7）的转轮（10），在所述连接钢绳（5）外还设置有一个用以固定连接钢绳（5）的定位块（12），所述托架（3）由固定架以及与该固定架活动连接的折叠架组成，在所托架（3）上设有弹簧，且该弹簧的一端连接有压力传感器（13）。