一种兼具三爪抓取和机械剪切功能的复合电动机械手

摘要

本实用新型公开了一种兼具三爪抓取和机械剪切功能的复合电动机械手，包括机械臂、二合一涡轮卷线器、三爪抓取手、机械剪切手、第一直流电机和第二直流电机，第一直流电机安装于二合一涡轮卷线器的第一驱动端，第二直流电机安装于二合一涡轮卷线器的第二驱动端，三爪抓取手安装于机械臂的一端，机械剪切手安装于机械臂的另一端，二合一涡轮卷线器安装于机械臂的中段。本实用新型采用电机传动机构使三爪抓取手和机械剪切手往复闭合，三爪抓取手夹持迅速，且能够适应各种形状物体，机械剪切手作用力大，通过机电传动进行一系列人本身不能实现送给物品、远距离安全剪线的过程；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，便于推广。

主权项

一种兼具三爪抓取和机械剪切功能的复合电动机械手，其特征在于：包括机械臂、二合一涡轮卷线器、三爪抓取手、机械剪切手、第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机安装于所述二合一涡轮卷线器的第一驱动端，所述第二直流电机安装于所述二合一涡轮卷线器的第二驱动端，所述三爪抓取手安装于所述机械臂的一端，所述机械剪切手安装于所述机械臂的另一端，所述二合一涡轮卷线器安装于所述机械臂的中段。