主权项 |
一种双伺服电机扭头机,包括连接在架体(1)上的电枢压紧装置和与压紧装置对应的电枢扭头装置,架体(1)上设置有电气控制箱(2)、镀铬台面板(4)和作业架(21),作业架(21)上连接有照明装置(14),电枢压紧装置包括电枢尾端的压紧座(19)和通过直线导轨与之相连的顶紧气缸(3),其特征在于,电枢扭头装置包括依次相连的伺服电机(6)、行星减速机(5)和扭头机体(11),伺服电机(6)包括通过行星减速机(5)相连的左右两个伺服电机,左伺服电机传动齿轮(22)及右伺服电机传动齿轮(24)均与扭头内轴(7)和扭头外轴(8)上的齿轮匹配连接,连接有限位气缸(12)的扭头机体(11)内部设有扭头内轴(7)和扭头外轴(8),扭头内轴(7)的两端分别设置有内轴大齿轮(9)和扭头内模(15),扭头外轴(8)的两端分别设置有外轴大齿轮(10)和扭头外模(16),工件(18)通过插片机构(17)和插片锁紧缸(13)固定在扭头内模(15)和扭头外模(16)之间。 |