| 主权项 |
一种基于多独立云台的仿生多目视觉物理平台，包括电气系统和机械本体；其中，所述机械本体包括三个独立云台(1)、大功率竖直摇摆台(2)、大功率水平旋转台(3)、三个可变焦摄像头(4)；大功率竖直摇摆台(2)固定连接于大功率水平旋转台(3)，三个独立云台(1)固定连接于大功率竖直摇摆台(2)上，三个独立云台(1)线性排列；大功率水平旋转台(3)、大功率竖直摇摆台(2)和位于中间位置的独立云台(1)共轴；独立云台(1)由水平旋转台(5)和竖直摇摆台(6)组成，水平旋转台(5)和竖直摇摆台(6)分别由独立电机(11)驱动，竖直摇摆台(6)固定连接于水平旋转台(5)顶盘上；三个可变焦摄像头(4)分别固定连接于三个竖直摇摆台(6)上；中部的独立云台(1)及摄像头(4)要高于两侧的独立云台(1)及摄像头(4)；大功率竖直摇摆台(2)的输出功率是竖直摇摆台(6)输出功率的两倍以上；大功率水平旋转台(2)输出功率是水平旋转台(6)输出功率的两倍以上；大功率竖直摇摆台(2)和大功率水平旋转台(3)分别由独立电机(11)驱动；所述电气系统包括电机运动控制器(7)、图像采集处理器(8)、无线图像传输模块(9)，无线数据传输模块(10)、电源模块(12)；无线图像传输模块(9)和无线数据传输模块(10)固定连接于大功率竖直摇摆台(2)；可变焦摄像头(4)与图像采集处理器(8)连接，图像采集处理器(8)与电机运动控制器(7)连接；无线图像传输模块(9)和无线数据传输模块(10)分别与电机运动控制器(7)连接；电机运动控制器(7)与电机(11)连接；电源模块(12)分别与可变焦摄像头(4)、电机运动控制器(7)、图像采集处理器(8)以及电机(11)连接。 |
