一种电能表检定系统及其电能表检定机器人

摘要

本实用新型公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本实用新型实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。

主权项

一种电能表检定机器人，其特征在于，包括：底盘（A）；设置于所述底盘（A）上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构（B）；用于取放并检定电能表的机械手（D）；设置于所述底盘（A）上，用于控制所述机械手（D）位置的机械臂（C），所述机械手（D）设置于所述机械臂（C）远离所述底盘（A）的一端。