悬挂输送机吊具定位销自动装换装置

摘要

本发明公开了一种悬挂输送机吊具定位销自动装换装置，包括定位装置、拨销机构、执行机构、回转装置、推进装置、伸缩装置、驱动装置和机架，其中，所述定位装置由定位销、定位套和弹簧复位机构组成；所述拨销机构由连接套、拨销和弹簧组成；所述执行机构由步进电机、连接轴和旋转底盘组成；所述回转装置为SMC回转气缸；所述推进装置由SMC气缸、直线导轨和支架组成；所述伸缩装置由滑轨、齿轮、齿条以及安装在机架上的托轮组成；所述驱动装置采用SEW带制动减速电机、同步带传动轴和底座组成。本发明有效地避开与工件干涉，简化了多组车型共线生产时吊具定位销的设计。

主权项

悬挂输送机吊具定位销自动装换装置，其特征在于：包括安装在吊具转轴上的定位装置、拨销机构、执行机构、回转装置、推进装置、伸缩装置、驱动装置和机架，所述的拨销机构与执行机构用联轴器连接起来安装在回转装置上，所述的回转装置与推进装置连接，推进装置固定于伸缩装置上，联轴器采用轮胎式联轴器，具有一定刚性和自动对中功能，所述的伸缩装置安装在机架上；其中，所述定位装置由定位销、定位套和弹簧复位机构组成；所述拨销机构由连接套、拨销和弹簧组成；所述执行机构由步进电机、连接轴和旋转底盘组成；所述回转装置为SMC回转气缸；所述推进装置由SMC气缸、直线导轨和支架组成；所述伸缩装置由滑轨、齿轮、齿条以及安装在机架上的托轮组成；所述驱动装置采用SEW带制动减速电机、同步带传动轴和底座组成。