发明名称 对接锁系装置
摘要 本发明涉及航天飞行器设备中的对接锁系装置,所要解决的技术问题是提供一种对接锁系装置,能实现两个空间飞行器之间的刚性连接、保持连接和安全分离。对接锁系装置主要由环状框架和设置在框架圆周上的两组对接锁组成,每组对接锁主要由与对接锁驱动组合(1)直接连接的一个主动锁(2)和若干从动锁(3)组成;所述主动锁(2)和若干从动锁(3)间隔均匀分布在框架圆周上;所述主动锁(2)受对接锁驱动组合(1)的直接驱动;所述从动锁(3)与主动锁(2)之间以及从动锁(2)之间通过钢索组件(4)连接,以实现同步联动。本发明具有结构简单紧凑、重量轻、能够同步运动、传动效率高、连接和分离可靠、安全性高等有益效果。
申请公布号 CN104335703B 申请公布日期 2013.03.13
申请号 CN200710083839.6 申请日期 2007.12.21
申请人 上海宇航系统工程研究所 发明人 钱海鲲;徐荣;耿海峰;程芳华;刘慧颖
分类号 B64G1/64(2006.01)I 主分类号 B64G1/64(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 对接锁系装置,其特征在于:其主要由环状框架和设置在框架圆周上的两组对接锁组成,每组对接锁主要由与对接锁驱动组合(1)直接连接的一个主动锁(2)和若干从动锁(3)组成;所述主动锁(2)和若干从动锁(3)间隔均匀分布在框架圆周上;所述主动锁(2)受对接锁驱动组合(1)的直接驱动;所述从动锁(3)与主动锁(2)之间以及从动锁(3)之间通过钢索组件(4)连接,以实现同步联动;所述的对接锁驱动组合(1)为双电机热备份结构;其包括第一壳体(9)、电机(5)、安全离合器(6)、单向传动机构(7)和减速器(8);每条传动线路上各安装一个安全离合器(6)和一个单向传动机构(7);安全离合器(6)、单向传动机构(7)和减速器(8)封装在对接锁驱动组合(1)的第一壳体(9)的内部,电机(5)安装在第一壳体(9)外部;所述的主动锁(2)、从动锁(3)包括第二壳体(10)、以及安装在同一第二壳体(10)中的主动锁钩组件和被动锁钩组件;所述主动锁钩组件设置在第二壳体(10)右侧,其包括偏心轴(11)、绳轮(12)、主动锁钩(13);所述偏心轴(11)安装在第二壳体(10)右侧,所述偏心轴(11)上安装有绳轮(12),绳轮(12)与主动锁钩(13)连接;所述被动锁钩组件设置在壳体左侧;其包括碟形弹簧(14)、被动锁钩(15);碟形弹簧(14)安装在第二壳体(10)左侧,碟形弹簧(14)与被动锁钩(15)连接;主动锁钩(13)与被动锁钩(15)上都连接用于应急分离的爆炸螺栓(16),第二壳体(10)上还安装有解锁传感器(17)和锁定传感器(18);主动锁(2)上还安装有锁钩位置传感器(19);每个绳轮(12)上具有两条沟槽,用来缠绕两套钢索组件(4),安装于上端的钢索组件(4)缠绕在外侧的钢索沟槽内,安装于下端的钢索组件(4)缠绕在内侧的钢索沟槽内。
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