一种车辆检测和跟踪方法

摘要

本发明涉及一种车辆检测和跟踪方法，其特征在于，首先对视频中的每一帧图像建立高斯背景模型；利用帧差法对相邻两帧做差分处理，得到粗略的运动区域和静止区域；对获得的静止区域进行背景更新，运动区域不更新；对当前帧图像和获得的更新后的背景图像做差分，得到精确的运动区域；利用每个像素点匹配方法对获得的相邻两帧运动区域图像找出重叠区域，并比较重叠区域与给定阈值大小；如果重叠区域大于给定阈值，则判断是否发生目标重合；如果是，则计算相邻两帧中的第一帧运动区域的长宽比，通过这个比例检测和跟踪该运动车辆；如果不是，则判断为同一车辆；如果重叠区域小于给定阈值，则求出多个目标框的最小外接矩形来正确对车辆检测和跟踪。

主权项

一种车辆检测和跟踪方法，其特征在于，该方法步骤包括：步骤1）：对视频中的每一帧图像建立高斯背景模型；步骤2）：根据所述步骤1）获得的每一帧高斯背景模型图像，利用帧差法对相邻两帧做差分处理，得到粗略的运动区域和静止区域；步骤3）：对所述步骤2）中获得的静止区域进行背景更新，运动区域不更新；步骤4）：对当前帧图像和所述步骤3）获得的更新后的背景图像做差分，得到精确的运动区域；步骤5）：重合车辆的判断和分割；利用每个像素点匹配方法对所述步骤4）获得的相邻两帧运动区域图像找出重叠区域，并比较重叠区域与给定阈值大小；步骤6）：相同车辆分裂区域的判断和融合；如果重叠区域大于给定阈值，则判断是否发生目标重合；如果是，则计算相邻两帧中的第一帧运动区域的长宽比，通过这个比例检测和跟踪该运动车辆；如果不是，则判断为同一车辆；如果重叠区域小于给定阈值，则求出多个目标框的最小外接矩形来正确对车辆检测和跟踪。