包括多个致动器触觉表面用于在所述表面上提供触觉效应的装置

摘要

本发明涉及一种用于在触觉表面上提供触觉效应的装置(20)。为了使得能够简单但精确确定位于触觉表面上的对象的位置、取向和/或姿势，所提出的装置包括：触觉表面(22)；多个触觉致动器(24)，其提供在触觉表面中或靠近触觉表面；控制装置(26)，其用于控制所述触觉致动器从而在它们邻近处在触觉表面上提供触觉效应；检测装置(28)，其用于检测每一个致动器或一组致动器的致动器电流和/或致动器电压；以及处理装置(30)，其用于通过单独确定所述致动器电流信号和/或致动器电压信号的特性以及根据所确定的特性产生压力指标，从而处理检测的致动器电流信号和/或致动器电压信号，所述压力指标指示在相应一个致动器或一组致动器处的压力量。

主权项

一种用于在触觉表面上提供触觉效应的装置(20)，所述装置包括：触觉表面(22)，多个触觉致动器(24)，其提供在触觉表面中或靠近触觉表面，控制装置(26)，其用于控制所述触觉致动器从而在它们邻近处在触觉表面上提供触觉效应，检测装置(28)，其用于检测每一个致动器或一组致动器的致动器电流和/或致动器电压，处理装置(30)，其用于通过单独确定所述致动器电流信号和/或致动器电压信号的特性以及根据所确定的特性产生压力指标，从而处理检测的致动器电流信号和/或致动器电压信号，所述压力指标指示在相应一个致动器或一组致动器处的压力量。