履带步履复合行走装置

摘要

本实用新型涉及地下施工机械领域，具体为一种履带步履复合行走装置，它包括基架，还包括步履机构和履带机构；步履机构包括横向设于基架首端、末端的两条支腿支架，每条支腿支架上均设有支腿平移油缸，纵向垂直设置并与支腿支架连接的支撑油缸以及设于支撑油缸底部的支腿；履带机构包括纵向水平设于基架两侧的两只履带支架，每只履带支架均包括设于履带支架两端的减速器，环绕于履带支架上的履带。本实用新型采用上述设计，即装备了履带，使其相比步履行走装置的行进速度大大提高，又同时装备了步履机构，在施工作业时也能获得良好的支撑力。

主权项

一种履带步履复合行走装置，它包括基架，其特征是：还包括步履机构和履带机构；步履机构包括横向设于基架首端、末端的两条支腿支架，每条支腿支架上均设有支腿平移油缸，纵向垂直设置并与支腿支架连接的支撑油缸以及设于支撑油缸底部的支腿；履带机构包括纵向水平设于基架两侧的两只履带支架，每只履带支架均包括设于履带支架上的减速器，环绕于履带支架上的履带。