基于肌音信号的人体上肢功能康复训练系统

摘要

本实用新型涉及一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练系统，MMG肌音信号传感器固定在人体上肢肱二头肌的表皮处，传感器将肌音信号转化为电压信号，经由前置放大电路将信号放大到伏特级别输出，输出信号通过有源低通有源滤波电路滤掉信号中含有的高频部分后，经过A/D转换模块进行数模转换，模拟肌音信号转换成肌音数字信号，数字信号采集模块采集肌音数字信号导入PC机，通过PC机内进行数字信号处理，PC机输出控制信号到人体上肢模型，调整人体上肢模型动作。受试者可以根据虚拟环境中的视觉反馈实时对人体上肢模型进行不同MVC%动作模式的控制，最终实现了功能康复训练的目的，能够实现产业化目标以及扩大适用者人群。

主权项

一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练系统，其特征在于， MMG肌音信号传感器固定在人体上肢肱二头肌的表皮处，传感器将肌音信号转化为电压信号，经由前置放大电路将信号放大到伏特级别输出，输出信号通过有源低通有源滤波电路滤掉信号中含有的高频部分后，经过A/D转换模块进行数模转换，模拟肌音信号转换成肌音数字信号，数字信号采集模块采集肌音数字信号导入PC机，通过PC机内进行数字信号处理，PC机输出控制信号到人体上肢模型，调整人体上肢模型动作。