具有抓力传感器的安全取料机构

摘要

本实用新型公开了具有抓力传感器的安全取料机构，解决了现有技术中电动取料机不能微调，而手动取料设备又耗时、耗力的问题。其包括导轨，设置在该导轨上的滑座，两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂，通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架，以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于：机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，在托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副，且在滑座上设有通过传动轴与调整齿轮副连接的调整手轮，在所托架上设有弹簧，且该弹簧的一端连接有压力传感器。

主权项

具有抓力传感器的安全取料机构，包括导轨（1），设置在该导轨（1）上的滑座（9），两个沿垂直方向并列设置在滑座（9）上的机械手臂，通过连杆机构（2）设置在该机械手臂端部的托架（3），以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于：所述机械手臂包括具有空腔的臂体（4），设置在该臂体（4）内通过连接钢绳（5）与连杆机构（2）连接的滑动轴（6），而所述操作机构则包括与滑动轴（6）连接的丝杆（7），与丝杆（7）相配合的丝母（8），以及与该丝杆（7）连接并用以控制是丝杆（7）的转轮（10），在所述托架（3）下端还设有用以控制托架（3）微调的调整齿轮副（12），且在滑座（9）上设有通过传动轴与调整齿轮副（12）连接的调整手轮，在所托架（3）上设有弹簧，且该弹簧的一端连接有压力传感器（13），在所述托架（3）的前端还设有接触传感器，以及通过信号线与该接触传感器连接的警示灯。