精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头

摘要

本发明公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本发明电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，整体结构更合理，更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。

主权项

精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，包括电主轴（1）和主轴座（2），其特征在于：所述主轴座（2）连接于垂直传动轴（3）下端，所述垂直传动轴（3）的上段置于机床滑枕（4）内，所述电主轴（1）通过左、右水平转动轴（5）安装于主轴座（2），所述垂直传动轴（3）通过C轴传动机构连接机床滑枕（4）内的C轴伺服电机（6），所述水平转动轴（5）通过A轴传动机构连接机床滑枕（4）内的A轴伺服电机（7）；所述C轴传动机构至少包括一对啮合的主、从动C轴齿轮（8、9）和C轴减速器（10），从动C轴齿轮（9）与垂直传动轴（3）同轴连接，主动C轴齿轮通过C轴减速器（10）连接C轴伺服电机（6）；所述A轴传动机构包括设于机床滑枕内（4）的至少一对啮合的主、从动A轴齿轮（11、12）和A轴减速器（15）以及设于主轴座（2）内的至少一对啮合的主、从动A轴锥齿轮（13、14），主动A轴齿轮（11）通过A轴减速器（15）连接A轴伺服电机（7），从动A轴锥齿轮（14）与左或右水平转动轴（5）同轴固连，从动A轴齿轮（12）与主动A轴锥齿轮（13）同轴并通过处于垂直传动轴（3）轴孔中心的中间轴（16）连接。