发明名称 |
面板解包方法及解包装置 |
摘要 |
本发明提供一种面板解包方法及解包装置,所述方法包括:步骤1.提供面板解包装置,所述面板解包装置包括提取设备及运输设备,所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘,所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置;步骤2.将机械手移动至待解包面板正上方,机械手向下靠近面板移动,至机械手端部的吸盘与面板接触;步骤3.吸盘吸附面板,并通过移动机械手将面板提起;步骤4.机械手携带面板移动至运输设备正上方,机械手向下靠近运输设备的顶针移动,至面板与顶针接触;步骤5.吸盘释放面板,使面板平稳的承载于运输设备的顶针上。 |
申请公布号 |
CN102963578A |
申请公布日期 |
2013.03.13 |
申请号 |
CN201210484285.1 |
申请日期 |
2012.11.23 |
申请人 |
深圳市华星光电技术有限公司 |
发明人 |
杨国坤;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;郭振华;汪永强;陈增宏;李晨阳子;舒志优;杨卫兵 |
分类号 |
B65B69/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65B69/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市德力知识产权代理事务所 44265 |
代理人 |
林才桂 |
主权项 |
一种面板解包方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、提供面板解包装置,所述面板解包装置包括提取设备及运输设备,所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘,所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置,所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部,该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部,另一端抵靠于安装板上,所述安装板对应顶针设有数个定位孔,所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内,并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动;步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方,机械手向下靠近面板移动,至机械手端部的吸盘与面板接触;步骤3、吸盘吸附面板,并通过移动机械手将面板提起;步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方,机械手向下靠近运输设备的顶针移动,至面板与顶针的接触部接触;步骤5、吸盘释放面板,面板给顶针接触部向下的压力,顶针接触部向下移动压缩缓冲装置,缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力,进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。 |
地址 |
518000 广东省深圳市光明新区塘明大道9—2号 |