一种分层多核结构的电机控制器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种分层多核结构的电机控制器及其控制方法，包括驱动电机运转的功率逆变单元、应用接口功能模块、电机控制功能模块和驱动功能保护模块，应用接口功能模块向外部控制系统传送控制器状态信息，接受控制信号并向电机控制功能模块发送控制命令；电机控制功能模块接收控制命令对电机状态进行检测，完成控制运算并向驱动功能保护模块发送传控制脉冲；驱动功能保护模块接收控制脉冲并对控制脉冲处理后发送至功率逆变单元，驱动功能保护模块检测逆变器运行状态并控制功率逆变单元。将电机控制器由内至外、自下而上分成独立的三层系统，分别为驱动层系统、控制层系统和应用层系统，每个模块联系紧密，功能上相对独立，在极端情况下不引起系统崩溃，可靠性高和安全性强。

主权项

一种分层多核结构的电机控制器，包括驱动电机运转的功率逆变单元，其特征在于它还包括应用接口功能模块、电机控制功能模块和驱动功能保护模块，其中：应用接口功能模块与外部控制系统进行通信，向外部控制系统传送控制器状态信息，接受外部控制系统的控制信号，并向电机控制功能模块发送控制命令；电机控制功能模块与应用接口功能模块进行通信，接收应用接口功能模块发送控制命令，对电机状态进行检测，完成电机控制运算并向驱动功能保护模块发送传控制脉冲；驱动功能保护模块接收电机控制功能模块发送的控制脉冲，并对控制脉冲处理后发送至功率逆变单元，驱动功能保护模块检测逆变器运行状态并控制功率逆变单元。