高效铺设建筑面层的自动化智能设备

摘要

本实用新型一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备，包括：机座、多轴运动机构和多功能夹具，多轴运动机构安装在机座上，多功能夹具安装在多轴运动机构上；其中，所述机座上还安装有：水平度测量传感器和水平调节支柱，水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平机座；所述多轴运动机构，为二维以上的运动机构；所述多功能夹具上安装有：取放装置和信息采集模块。所述机座上还安装有行走装置，该行走装置用于水平移动整个设备；所述多功能夹具上还安装有喷涂装置，该喷涂装置用于喷涂粘接材料。本实用新型采用视觉装置作为智能识别，测距装置扫描待铺设区域高度，配合高精度的多维运动机构，可以进行高精度的全自动建筑面层铺设。

主权项

一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备，其特征在于，包括：机座、多轴运动机构和多功能夹具，多轴运动机构安装在机座上，多功能夹具安装在多轴运动机构上；其中，所述机座上还安装有：水平度测量传感器和水平调节支柱，水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平机座；所述多轴运动机构，为二维以上的运动机构；所述多功能夹具上安装有：取放装置和信息采集模块；取放装置用于取放建筑面层；信息采集模块包括：视觉装置、测距装置和测力装置，视觉装置用于采集建筑面层的位置、图案以及对铺设区域进行扫描，测距装置用于采集铺设高度信息，测力装置用于采集铺设力度信息。