一种基于距离关系库及接收信号强度的定位方法

摘要

该发明属于一种采用距离关系库及接收信号强度的定位方法。包括建立定位区域坐标系并设置信号发射机坐标，设置各定位点并确定各定位点的坐标，依次确定各定位点与所有信号发射机的距离并建立距离关系库，确定待定位目标与各发射机之间的距离关系，匹配处理及坐标定位参数的输出。该发明通过在定位区域建立距离关系库与实测的信号接收强度的逻辑关系数列进行匹配实现定位，大大降低了非参数定位方法的定位成本，并可控制定位分辨率与精度，以适应不同环境、不同用户的要求；与背景技术相比，具有定位简便，数据采集量及定位成本大为降低，定位效率高、精度高（最高定位精度可达0.2m），以及有利于对大范围内的待测目标进行准确定位等特点。

主权项

一种基于距离关系库及接收信号强度的定位方法，包括：步骤1.建立定位区域坐标系并设置信号发射机坐标：建立定位区域中的直角坐标系并使定位区域位于坐标系内；然后在定位区域内设置各个信号发射机并确定各信号发射机在该坐标系内的坐标及其顺序编号，并记录在带信号接收、发射功能的信号处理芯片内，待用；步骤2.设置各定位点并确定各定位点的坐标：根据定位要求确定各定位点与纵、横相邻定位点之间的距离，再将各定位点在定位区域内按该间距以纵向与Y轴平行、横向与X轴平行的方式排列，然后确定各定位点在步骤1所建直角坐标系中的坐标；步骤3.依次确定各定位点与所有信号发射机的距离并建立距离关系库：首先确定任一定位点与各信号发射机的距离，并将所得距离值按信号发射机的编号顺序依次排成一行后，先将该定位点与第一个信号发射机距离值与排在其后的各距离值按前后顺序依次进行比较，每当与第一个信号发射机距离值≥后一发射机距离值时记为1、而＜后一发射机距离值时记为‑1，再将与第二个信号发射机的距离值仍按上述方式与排在其后的各距离值按前后顺序依次进行比较并记录，直至倒数第二个信号发射机的距离值与最后一个信号发射机的距离值比较并记录完成后，将上述比较结果仍按其先后顺序排列、得到一个1或/和‑1的数列，然后将该数列与该定位点在直角坐标系中的坐标一并作为定位的一个基本单元，存入距离关系库中；按以上方法将其余各定位点所得的1或/和‑1的数列与其相应的坐标亦分别作为定位的基本单元存入距离关系库中，从而建立定位区域内各定位点分别与各信号发射机之间的对应的距离关系库、并存入步骤1所述信号处理芯片内；步骤4.确定待定位目标与各发射机之间的距离关系：当设有信号处理芯片及代码的待定位目标接收到各发射机发射的信号及对应的顺序编号后，测定所收各发射机所发射信号的强度值，并将各强度值按发射机的顺序编号依次排成一行；再首先将位于第一个发射机信号的强度值与排在其后的各信号强度值按排列前后顺序依次进行比较，每当第一个信号强度值≤后一信号强度值时记为1、而＞后一信号强度值时记为‑1，然后将第二个信号强度值按上述方式与排在其后的各信号强度值按前后顺序依次进行比较并记录，直至倒数第二个信号的强度值与最后一个信号强度值比较并记录完成后，将上述比较结果仍按其先后顺序排列，得到一个1或/和‑1的该信号处理芯片、亦即待定位目标与各信号发射机之间对应的距离关系的数列，转步骤5；步骤5.匹配处理及坐标定位参数的输出：将步骤4所得待定位目标与各信号发射机之间对应的距离关系数列输入步骤3所建距离关系库内进行匹配处理，当该数列仅与所建距离关系库内一个基本单元中的数列相匹配时、则该基本单元中的坐标位即为待定位目标所在位置的坐标，当该数列与所建距离关系库内几个基本单元中的数列相匹配时、待定位目标所在位置的坐标则以这几个基本单元中相应纵、横坐标值的算数平均值作为该待定位目标所在位置 的坐标；待定位目标上的信号处理芯片将匹配处理所得坐标参数连同其代码发送至后台管理器、告之待定位目标所在位置的坐标。