具有挠性销和螺旋形齿轮的两列行星齿轮系统

摘要

一种行星齿轮系统（P），包括恒星齿轮（2），环形齿轮（4），设置在恒星和环形齿轮（2，4）之间的支架（6），和被设置成两列并由支架（6）的挠性销组件（32，34）支撑的行星小齿轮（8，10）。所有的齿轮是螺旋形的，其中恒星和环形齿轮（2，4）的齿被排列成双螺旋形角度（人字形），且行星齿轮（8，10）为单螺旋形角度。一列小齿轮（8）与恒星和环形齿轮（2，4）的一个角度的齿接合，且另一列小齿轮（10）与恒星和环形齿轮（2，4）的另一角度的齿接合。转矩经由该支架（6）通过两条转矩路径（a，b）传递—一条至一列挠性销组件（32），另一条至另一列挠性销组件（34），路径（a）比路径（b）刚性更大。由于齿的螺旋形切割，两列行星小齿轮（8，10）在恒星齿轮（2）上施加相反方向的轴向力（A）。恒星齿轮（2）可相对于两列行星小齿轮（8，10）自由地轴向位移或者浮动，从而将轴向力（A）施加至恒星齿轮，该轴向力尽管方向相反但大小相等。因此，尽管两条转矩路径（a，b）的挠性不同，然而传递转矩的切向力（T）是相同的。尽管对于两列行星小齿轮（8，10），支架（6）在挠性销组件（32，34）处会经历不同的偏转，然而两列行星小齿轮（8，10）能传递相同大小的转矩。

主权项

一种行星齿轮系统，包括：恒星齿轮，其被设置成沿着主轴线，并且具有被设置成相反角度的第一和第二螺旋形齿；环形齿轮，其中心被设置成沿着所述主轴线，且具有设置成相反角度的第一和第二螺旋形齿；第一行星小齿轮，其具有与所述恒星和环形齿轮的所述第一螺旋形齿啮合的螺旋形齿；第二行星小齿轮，其具有与所述恒星和环形齿轮的所述第二齿啮合的螺旋形齿；支架，其设置在所述恒星和环形齿轮之间且支撑所述第一和第二行星小齿轮，使得其关于基本与所述主轴线平行的偏移轴线转动，所述支架具有连接件，在该连接件处将转矩施加至所述支架，所述支架还具有在所述连接件和所述第一行星小齿轮之间的第一转矩传递路径，以及在所述连接件和所述第二行星小齿轮之间的第二转矩传递路径，其中所述第一路径比所述第二路径刚性更大；齿轮中的一个被安装成围绕所述主轴线，使得其可相对于所述第一和第二小齿轮轴向地位移，以到达中性位置，其中在该中性位置由所述螺旋形齿与该齿轮的啮合产生的轴向力是基本相等和相反的，且经由所述第一小齿轮传递的转矩与经由所述第二小齿轮传递的转矩基本相等。