| 主权项 |
一种清管器跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：清管器，用于在管道内行进作业的同时发射预定频率的低频脉冲信号；接收机，用于接收所述预定频率的低频脉冲信号，并将对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息以无线通信方式进行发送；服务器和/或移动终端，用于接收接收机发送的所述时间信息和地理位置信息，以使服务器和/或移动终端跟踪到管道中的所述清管器；所述清管器包括：发射机，用于发射预定频率的低频脉冲信号；所述的发射机包括：用金属壳体密封并安装在所述的清管器筒形骨架内的低频脉冲电路，用于产生预定频率的低频脉冲信号；发射天线，用于发射所述低频脉冲电路产生的预定频率的低频脉冲信号；所述的发射天线依据流体流动方向安装在所述清管器最前端或最后端；电池，用于给所述低频脉冲电路提供电能；所述的接收机安装在管道外壁或地面上，并沿管道方向间隔一定距离安置；所述接收机包括：接收天线，用于接收预定频率的低频脉冲信号；放大选频电路，用于提高接收到的所述低频脉冲信号的信噪比；低通滤波电路，用于对提高了信噪比的低频脉冲信号进行滤波；微处理器，用于将滤波后的低频脉冲信号进行模数转换，并根据数字化的低频脉冲信号生成触发信号；还用于将定位单元确定的对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息发送至通信单元；定位单元，用于根据微处理器发送的触发信号确定对应接收所述低频脉冲信号的时 间信息和所述接收机的地理位置信息；通信单元，用于将微处理器发送的对应接收所述低频脉冲信号的时间信息和所述接收机的地理位置信息以无线通信方式进行发送。 |
