基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统

摘要

本实用新型公开一种基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统，用于实现整车信息共享，该分布式车身控制系统包括：一路CAN高速网络，包括多个CAN高速节点，每一CAN高速节点均连接一安全系统控制子模块；一路CAN低速网络，包括多个CAN低速节点，每一CAN低速节点均连接一车身控制子模块；一路局域网络，包括多个局域网节点，每一局域网节点均连接一指令输入控制子模块；用于CAN高速网络、CAN低速网络与局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连接CAN高速网络、CAN低速网络与局域网络。采用本实用新型的技术方案，可以使得整车信息进行交换和共享，能够提高整车电路安全和信息传递的实时性。

主权项

一种基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统，其特征在于，包括：一路CAN高速网络，包括多个CAN高速节点，每一CAN高速节点均连接一安全系统控制子模块；一路CAN低速网络，包括多个CAN低速节点，每一CAN低速节点均连接一车身控制子模块；一路局域网络，包括多个局域网节点，每一局域网节点均连接一指令输入控制子模块；用于所述CAN高速网络、所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连接所述CAN高速网络、所述CAN低速网络与所述局域网络。