机器人的I/O监测诊断装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的I/O监测诊断装置，具有主控制器和执行件，所述执行件与所述主控制器连接，其特征在于所述监测诊断装置还包括监视屏幕，所述监视屏幕上具有显示执行件工作状态的指示符号，所述监视屏幕与所述主控制器连接，所述主控制器还与周边设备相连。本实用新型的这种结构，能够将周边设备的工作状态从监视屏幕上显示出来，并能判断周边设备的故障所在处，故障信号传到主控制器后，命令执行件执行相关动作。因此可以方便地监测机器人信号输入和输出的状态监测，迅速排除故障。

主权项

一种机器人的I/O监测诊断装置，具有主控制器和执行件，所述执行件与所述主控制器连接，其特征在于所述监测诊断装置还包括监视屏幕，所述监视屏幕上具有显示执行件工作状态的指示符号，所述监视屏幕与所述主控制器连接，所述主控制器还与周边设备相连。