发明名称 | 无人机自动驾驶仪 | ||
摘要 | 本发明涉及一种无人机自动驾驶仪,其包括驾驶仪硬件板,硬件板上设有电源接口及外部转接线,内部设置双CPU、姿态传感器组及伺服机构,CPU包括第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器设有飞行控制模块,第二微处理器设有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块;姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后,经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器,第二微处理器对飞机姿态参数进行解算之后传送给第一微处理器,第一微处理器将控制指令送往伺服机构。本发明提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度,采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化,并可测得飞行器的全姿态信息。 | ||
申请公布号 | CN102968123A | 申请公布日期 | 2013.03.13 |
申请号 | CN201210497642.8 | 申请日期 | 2012.11.29 |
申请人 | 沈阳航天中测科技有限公司 | 发明人 | 邢赢;宋晓明;韩桂琴;佟霞;齐欣;褚玲玲 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 | 辽宁沈阳国兴专利代理有限公司 21100 | 代理人 | 姜婷婷 |
主权项 | 无人机自动驾驶仪,包括驾驶仪硬件板,硬件板上设有电源接口及外部转接线;其特征在于硬件板上设置双CPU、姿态传感器组及伺服机构,CPU包括第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器设有飞行控制模块,第二微处理器设有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块;姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后,经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器,第二微处理器对飞机姿态参数进行解算之后,通过内部SPI接口将数据传送给第一微处理器,第一微处理器将控制指令送往伺服机构。 | ||
地址 | 110043 辽宁省沈阳市大东区东塔街3号 |