发明名称 |
一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统 |
摘要 |
一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统,属于汽车领域,包括转矩转角传感器,车速传感器,电流传感器,侧向加速度传感器,横摆加速度传感器,电机转子位置传感器及信号调理电路,DSP控制器,永磁同步电机,电机驱动电路,系统保护电路,通信接口电路。侧向加速度传感器,横摆加速度传感器,扭矩转角传感器将测量到信号传递给DSP,DSP经过算法处理后,通过转子位置传感器,车速传感器,电流传感器测量助力电机的电角度、三相电流和当前的车速等信号,并根据这些输入信号进行转向助力和转角控制。本系统现了在助力转向控制与车辆稳定性控制之间平滑切换,对应下层电机控制在转角控制与转矩控制之间切换,保证了驾驶车辆的稳定性和转向的舒适性。 |
申请公布号 |
CN202783353U |
申请公布日期 |
2013.03.13 |
申请号 |
CN201220078350.6 |
申请日期 |
2012.03.05 |
申请人 |
北京工业大学 |
发明人 |
段建民;胡建锋;杨光祖 |
分类号 |
B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D111/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D6/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 |
代理人 |
魏聿珠 |
主权项 |
一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统,包括DSP控制器,永磁同步电机及驱动电路,驱动保护电路,转矩,转角传感器,侧向加速度传感器,横摆加速度传感器,车速传感器,电流传感器,电机转子位置传感器及信号调理电路,通信接口电路;其特征在于:系统采用32位DSP为主控芯片;转矩,转角传感器,侧向加速度传感器,横摆加速度传感器,车速传感器,电流传感器通过7个A/D输入DSP;DSP通过6路PWM输出与电机驱动电路连接,电机驱动电路通过三相电压输出端与永磁同步电机相连;DSP的CAN接口与CAN总线驱动器,使控制器接入汽车的CAN总线网络。 |
地址 |
100124 北京市朝阳区平乐园100号 |