可平移及升降的机械臂结构

摘要

一种可平移及升降的机械臂结构，其包含一第一臂；一第二臂可移动地配置在该第一臂上；一第三臂可移动地配置在第二臂上；一升降装置连接第三臂，且升降装置可沿第三臂平移以及可相对第三臂作升降位移；一夹料装置安装该升降装置上。在第二臂、第三臂及升降装置各自位移伸展后，升降装置再进行升降动作，并搭配夹料装置进行工件的取放。此外机械臂可配置在加工机一侧，提供侧进侧出以取放工件的工作模式，藉此使整体具备不占空间、位移速度快及位移时间短等功效。

主权项

一种可平移及升降的机械臂结构，可用以配置在一加工机一侧，其特征在于：包括：一第一臂；一第二臂，可移动地配置在该第一臂上；一第三臂，可移动地配置在该第二臂上；一升降装置，连接该第三臂，其可以沿第三臂平移以及可相对该第三臂作升降位移；一夹料装置，安装该升降装置上。