一种自动补件系统

摘要

本实用新型公开了一种自动补件系统，包括：机械手，用于拔取编带上的电子元件及向编带上插入电子元件；检测器，用于检测编带上是否有残缺电子元件或空位，并将检测结果发送至控制装置；控制装置，用于根据所述检测器发送来的检测结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制电机的开关状态及所述机械手的运动状态，所述控制信号包括停机补件信号及开机正常运行信号；所述机械手与检测器分别与所述控制装置连接。因此，本实用新型采用自动化对编带电子元件进行补件，不但可节约人力，降低生产成本，提高生产效率，且补件准确，提高产品质量。

主权项

一种自动补件系统，其特征在于，包括：机械手，用于拔取编带上的电子元件及向编带上插入电子元件；检测器，用于检测编带上是否有残缺电子元件或空位，并将检测结果发送至控制装置；控制装置，用于根据所述检测器发送来的检测结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制电机的开关状态及所述机械手的运动状态，所述控制信号包括停机补件信号及开机正常运行信号；所述机械手与检测器分别与所述控制装置连接。