摘要 |
本发明系提供一种构造简单且可削减制造成本之直进-旋转机构。该直进-旋转机构系在将轴3a、3b平行固定设置之1对轴式线性马达(shaft type linear motor)1a、1b之可动部2a、2b,分别固定有属于螺合构件之滚珠螺帽21a、21b,该滚珠螺帽21a、21b系具有与各轴之中心轴平行之旋转轴。此等滚珠螺帽21a、21b系分别螺合于1支滚珠螺杆4之右旋螺纹部41与左旋螺纹部42,惟2处的导程部系朝反方向车出螺纹。藉由如此构成,即可控制可动部2a、2b之动作方向与速度,藉此而同时控制滚珠螺杆4之直进运动与旋转运动。 |