钻针自动研磨方法及其装置

摘要

本发明系一种钻针自动研磨方法及其装置，其系于一中继装置的一侧设有一送料装置与一清洁装置，中继装置的另一侧设有一夹持定位装置与一研磨装置，利用若干机械手臂将钻针于前述各装置间移动以进行研磨，并分别于研磨前与研磨后分别利用一检测器检查研磨之状态，并判断是否符合要求，或是需要重磨或报废，有效简化加工步骤及用以实施此研磨方法的设备，达到降低成本的目的。