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Un sistema de control para controlar un actuador (43) que sube y baja un accesorio de excavación (46), elaccesorio de excavación (46) energizado por un accesorio de impulsión (48) que tiene una velocidad de impulsión,por la que dicho sistema de control comprende un controlador (182) configurado para supervisar la velocidad detracción, caracterizado porque dicho controlador se configura para generar una señal de salida de accionador parasubir el accesorio de excavación (46) cuando la velocidad de impulsión alcanza una velocidad predeterminada.
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