摘要 |
Un dispositif de préhension (10) comprenant une embase (11), des griffes (20), des vérins (30), et un disque magnétique (40) à commande électrique. Au moins deux griffes (20) sont couplées de manière pivotante à l'embase (11). Cette dernière comprend une partie d'accouplement (12), qui peut être couplée de manière pivotante au bras d'une machine d'exploitation. Chaque griffe (20) est couplée de manière pivotante en un premier emplacement d'une plaque verticale (13) de l'embase. Chaque vérin (30) est couplé de manière pivotante à l'une des griffes (20). Lorsque les griffes (20) amenées en une position de préhension, un espace de réception peut être défini, dans lequel le disque (40) est monté. Le disque (40) est pourvu d'un arbre central (41), qui peut être monté dans l'espace central (14) de l'embase (11). De cette manière, de gros morceaux de métal peuvent être saisis par les griffes (20), tandis que de petits morceaux de fer peuvent être attirés par le disque magnétique (40).
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