摘要 |
<p>L'invention concerne un système de contrôle de la position d'un assemblage combustible et le procédé afférent, ledit système comportant des organes de palpation pour mettre en oeuvre un palpage mécanique de la tête de l'assemblage combustible afin de déterminer une position absolue des assemblages combustible, au moyen de dispositifs mécanique de recopie de position de l'assemblage combustible. De préférence, le système comprend un bras articulé (30) de type SCARA et une perche instrumentée (40) montée en translation sur ledit bras articulé (30), une tête de mesure (50) étant disposée sur la perche instrumentée (40).</p> |