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Die Erfindung betrifft einen Ultraschallmotor mit einer Halterung, einem in der Halterung angeordneten plattenförmigen Ultraschallaktor mit zwei Hauptflächen und wenigstens vier Seitenflächen, und einem anzutreibenden Element, wobei der Ultraschallaktor in Richtung des anzutreibenden Elements und gegen dieses gedrückt ist, und die Halterung einen ersten Rahmen, der den Ultraschallaktor unterstützt, und einen zweiten Rahmen, in welchem der erste Rahmen über Gleitelemente gleitend gelagert und geführt ist, umfasst. Erfindungsgemäß sind die Gleitelemente mittels des zweiten Rahmens elastisch gegen den ersten Rahmen in Richtung der Hauptflächen des Ultraschallaktors angepresst, so dass Bewegungen der Halterung senkrecht zu der Richtung, in die der Ultraschallaktor gedrückt ist, unterbunden bzw. reduziert sind.
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